5123导航l取五湖之利-官网

     导读：变频器在自动扶梯上的应用设计　　

     本文介绍了基于变频器与PLC设计的自动扶梯节能控制系统,设计了该系统的电气主电路,控制电路,控制程序。系统具有调速性能好、节能效果显著、运行安全可靠等优点。

　　自动扶梯是商场﹑车站﹑机场普遍使用的一种载人提升设备，在商场两台扶梯一台作为上行，另一台作为下行，运行一段时间后就人为地进行交换，即上行的交换为下行，下行的交换为上行运SAJ变频器在自动扶梯上的应用。在运行过程中，顾客的流量在不同时段有较大的差别，有时乘自动扶梯可能一个人也没有，由于顾客到来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转，未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转， 这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带磨损大、维修周期短，给正常使用带来了不少麻烦。这样，可减低链条、皮带的磨损;转速降低后，电机的输出功率大幅度减少，带来了一定的节能效果。无人乘坐的时间越长，节能的效果越显着。

　　一﹑改造方案

　　SAJ8000通用矢量型变频器控制自动扶梯的电机，载客运行时变频器设置为外端子控制，速度控制设置为多段方式，即设置正常运行频率(50Hz)﹑减速运行频率(15Hz)。检修(爬行)时，运行频率较低，大约在 25Hz 左右。

　　1﹑传感器

　　传感器为红外线传感器，安装在自动扶梯的入口处离地面 2.5m ,高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由于上﹑下扶梯的运行方式要定时交换，因此，每一台自动扶梯的入口﹑出口都要安装红外传感器。将这两个传感器的输出接到变频器内定时器的输入端上。自动扶梯运行时，断开出口传感器的信号。

　　利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度 (高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。

　　红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。

　　红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗;利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报;采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机 的过热情况等。

　　2﹑无人乘坐时电梯的减速运行

　　假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测距离为 6m,地面距离大约为4.2m,人走过这段距离约需要 t0=5s �