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机器人，采用三三菱垂直机器人RV-3SD。具有六轴自由度。抓取重量3公斤。

视觉，采用200万CMOS相机静态拍摄，基于德国HALCON平台开发。

将检查工件坐标XYθ通过以太网socket通讯发送给机器人。

（点击红色字体可看视频）三菱机器人+视觉检测 +定位分拣功能

由于相机帧率选择太低，导致拍照滞后严重，机器人有时无法获取正确坐标，改进中……

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