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当前位置：5123导航l取五湖之利 > 技术服务 > 技术分享三菱步进电机及驱动常见问题解答
1、什么是三菱步进电机?
三菱步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是三菱是伺服电机的一种！通俗一点讲：当步
进电机驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。
步进电机适用于精确调速和定位的场合:通过控制上位机发出的脉冲的频率变化控制电机转动的速度和
加速度，达到调速的目的；通过控制上位机发出的脉冲的个数控制电机角位移量，达到精确定位的目的
。上位机类型有 PLC、运动控制器、运动控制板卡、单片机等。
2、步进电机分哪几种
步进电机分三种：永磁式（PM）,反应式（VR）和混合式（HB）。
永磁式步进电机一般为两相步进电机，转矩和体积较小，步距角一般为 7.5°或
15°。
反应式步进电机一般为三相步进电机，可实现大转矩输出，步距角一般为 1.5°，
但噪声和振动都很大，
在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰。
混合式步进是吸取了永磁式和反应式优点、结构更加先进的类型，应用最为广泛。
混合式步进电机从类型上可以分为两相、三相和五相，通常采用的步距角如下：
两相整步步距角为 1.8°，三相整步步距角为 1.2°，五相整步步距角为 0.72°。
3、三菱步进电机的"保持转矩"和"定位转矩"有何不同？
保持转矩是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最
大转矩。是电机选型时最重要的参数之一。
定位转矩是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永
磁材料产生磁场，从而产生的转矩。一般定位转矩远小于保持转矩。是否存在定位转矩是混
合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。
4、三菱步进电机的精度为多少？是否累积?
一般步进电机的精度为步距角的 3～5%，且不累积。
5、三菱步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少?
步进电机应用场合一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流比较大，且谐波
成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般
交流电机严重。步进电机表面温度在 60～70 度都是正常的。
6、如何改变步进电机的方向？
1）可以通过改变上位机的方向信号使电机改变方向。
2）可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如 A+和 A-交换。
对于三相电机，将任意两相的电机线交换， 如：U、V、W 三相，交换 U、V 两相就可。对于五相电机
，将原相序 A、B、C、D、E 改为 E、D、C、B、A 接入驱动器即可。
7、为什么三菱步进电机通电后，电机不能正常运行？
有以下几种原因会造成电机运行不正常：
1）上位机是否有脉冲信号给步进电机驱动器，脉冲信号接线是否有问题。
2）电机线接线是否正确。
3）是否过载、堵转（此时电机有啸叫声，声音会随频率的变化而变化）。
4）电机是否处于脱机状态。
8、三菱步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机线与驱动器连接有没有接错；检查输入脉冲信号的频率
是否太高；是否升降频控制不合理；判断电机转速是否在振动区内。
9、三菱步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用?
当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由
状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机
轴（手动方式），就可以将 FREE 信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成
后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控制。 在电磁干扰比较大的场合，如果用不到脱机信
号，建议 FREE+与 FREE-用导线短接或者 COM 与 FREE 短接，防止 FREE 信号受到外界干扰到
10、如何选择三菱步进电机驱动器的供电电压？
电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应
要求较快，那么电压取值也高，但需注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，
否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压则有利于步机电机的平稳运行，振动小。
11、如何选择三菱步进电机驱动器的供电电源？
首先确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出
相电流来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取驱动器输出相电流的 1.1～1.3 倍；
如果采用开关电源，电源电流一般可取驱动器输出相电流的 1.5～2.0 倍。
12、细分三菱驱动器的细分是否能提高精度?
细分也叫微步，主要目的是削弱步进电机的低频振动和噪音。采用细分可以提高电机
的分辨率，即每个脉冲转过的步距角更小，比如对步距角为 1.8°的两相混合式步进电机，
如果驱动器的细分数设置为 4，那么每个脉冲使电机旋转 0.45°，电机的分辨率也就为
0.45°，但是电机的定位精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控
制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制。
13、为什么三菱步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组中会产生反向电动势，频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机的相电流随频率（或速度）的升高而减小，从而导致力矩下降。
14、为什么三菱步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度
就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的
脉冲频率。空载启动频率是在一定的细分、驱动电压等条件下测得的数据，当用户采用的细
分数不同时，该值也会有变化，把空载启动率转化为空载启动转速会有助于实际的应用。空
载启动转速（或对应于某细分下的空载启动频率）也受驱动电压的影响，电压越高空载启动
转速相对越高。
如果电机启动时高于空载启动转速，则不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有
负载的情况下，启动转速（也就是启动频率）应该更低。如果要使电机高速转动，脉冲频率
应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速
升到高速）。
15、如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
1）采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。
2）如果步进电机转速正好工作在振动区内，可通过改变机械传动机构的减速比从而改变电
机转速的方式
避开振动区。
3）换成三菱交流伺服电机，可以克服振动和噪音。
三菱步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是三菱是伺服电机的一种！通俗一点讲：当步
进电机驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。
步进电机适用于精确调速和定位的场合:通过控制上位机发出的脉冲的频率变化控制电机转动的速度和
加速度，达到调速的目的；通过控制上位机发出的脉冲的个数控制电机角位移量，达到精确定位的目的
。上位机类型有 PLC、运动控制器、运动控制板卡、单片机等。
2、步进电机分哪几种
步进电机分三种：永磁式（PM）,反应式（VR）和混合式（HB）。
永磁式步进电机一般为两相步进电机，转矩和体积较小，步距角一般为 7.5°或
15°。
反应式步进电机一般为三相步进电机，可实现大转矩输出，步距角一般为 1.5°，
但噪声和振动都很大，
在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰。
混合式步进是吸取了永磁式和反应式优点、结构更加先进的类型，应用最为广泛。
混合式步进电机从类型上可以分为两相、三相和五相，通常采用的步距角如下：
两相整步步距角为 1.8°，三相整步步距角为 1.2°，五相整步步距角为 0.72°。
3、三菱步进电机的"保持转矩"和"定位转矩"有何不同？
保持转矩是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最
大转矩。是电机选型时最重要的参数之一。
定位转矩是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永
磁材料产生磁场，从而产生的转矩。一般定位转矩远小于保持转矩。是否存在定位转矩是混
合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。
4、三菱步进电机的精度为多少？是否累积?
一般步进电机的精度为步距角的 3～5%，且不累积。
5、三菱步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少?
步进电机应用场合一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流比较大，且谐波
成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般
交流电机严重。步进电机表面温度在 60～70 度都是正常的。
6、如何改变步进电机的方向？
1）可以通过改变上位机的方向信号使电机改变方向。
2）可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如 A+和 A-交换。
对于三相电机，将任意两相的电机线交换， 如：U、V、W 三相，交换 U、V 两相就可。对于五相电机
，将原相序 A、B、C、D、E 改为 E、D、C、B、A 接入驱动器即可。
7、为什么三菱步进电机通电后，电机不能正常运行？
有以下几种原因会造成电机运行不正常：
1）上位机是否有脉冲信号给步进电机驱动器，脉冲信号接线是否有问题。
2）电机线接线是否正确。
3）是否过载、堵转（此时电机有啸叫声，声音会随频率的变化而变化）。
4）电机是否处于脱机状态。
8、三菱步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机线与驱动器连接有没有接错；检查输入脉冲信号的频率
是否太高；是否升降频控制不合理；判断电机转速是否在振动区内。
9、三菱步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用?
当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由
状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机
轴（手动方式），就可以将 FREE 信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成
后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控制。 在电磁干扰比较大的场合，如果用不到脱机信
号，建议 FREE+与 FREE-用导线短接或者 COM 与 FREE 短接，防止 FREE 信号受到外界干扰到
10、如何选择三菱步进电机驱动器的供电电压？
电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应
要求较快，那么电压取值也高，但需注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，
否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压则有利于步机电机的平稳运行，振动小。
11、如何选择三菱步进电机驱动器的供电电源？
首先确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出
相电流来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取驱动器输出相电流的 1.1～1.3 倍；
如果采用开关电源，电源电流一般可取驱动器输出相电流的 1.5～2.0 倍。
12、细分三菱驱动器的细分是否能提高精度?
细分也叫微步，主要目的是削弱步进电机的低频振动和噪音。采用细分可以提高电机
的分辨率，即每个脉冲转过的步距角更小，比如对步距角为 1.8°的两相混合式步进电机，
如果驱动器的细分数设置为 4，那么每个脉冲使电机旋转 0.45°，电机的分辨率也就为
0.45°，但是电机的定位精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控
制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制。
13、为什么三菱步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组中会产生反向电动势，频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机的相电流随频率（或速度）的升高而减小，从而导致力矩下降。
14、为什么三菱步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度
就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的
脉冲频率。空载启动频率是在一定的细分、驱动电压等条件下测得的数据，当用户采用的细
分数不同时，该值也会有变化，把空载启动率转化为空载启动转速会有助于实际的应用。空
载启动转速（或对应于某细分下的空载启动频率）也受驱动电压的影响，电压越高空载启动
转速相对越高。
如果电机启动时高于空载启动转速，则不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有
负载的情况下，启动转速（也就是启动频率）应该更低。如果要使电机高速转动，脉冲频率
应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速
升到高速）。
15、如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
1）采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。
2）如果步进电机转速正好工作在振动区内，可通过改变机械传动机构的减速比从而改变电
机转速的方式
避开振动区。
3）换成三菱交流伺服电机，可以克服振动和噪音。
4）在电机轴上加磁性阻尼器，市场上有这种产品，但机械结构改变较大。
深圳市海蓝机电设备有限公司（www.szhailan.com）为三菱的授权代理商，十七年专业经营：三菱变频器、三菱plc、三菱触摸屏、三菱伺服电机等工控自动化产品的批发和零售工作，订购热线400-8819-130 。
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